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  • 包頭安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP50供(gòng)應

包頭安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP50供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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